我驾驶货车直行时，责任该如何判断？

首先，责任应由交警具体认定。其次，根据《交通事故处理程序规定》，交警会出具责任认定书来判断双方责任。（法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》）若你负主要或全部责任，且造成三轮车主身亡这一严重后果，可能面临三年以下有期徒刑或拘役的刑事责任。
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法律上，常见处理方式是先等交警划定责任，再协商或诉讼赔偿。若责任明确且双方无异议，可直接按责任比例赔偿；若有争议，则需通过法律途径解决，比如起诉至法院。（法律依据：《中华人民共和国民法典》相关条款）选择处理方式时，要看责任认定是否清晰，以及双方是否有调解意愿。
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责任判定需交警。具体操作分以下几步：1.报警，等待交警到场并出具责任认定书；2.根据责任认定，与对方协商赔偿事宜；3.若无法达成一致，可准备材料起诉至法院，通过法律程序解决。